AI

انویدیا Alpamayo را معرفی کرد؛ مدل‌های هوش مصنوعی متن‌باز که به خودروهای خودران اجازه می‌دهند «مانند انسان فکر کنند»

3 دقیقه مطالعه
2026-01-05
منبع
انویدیا Alpamayo را معرفی کرد؛ مدل‌های هوش مصنوعی متن‌باز که به خودروهای خودران اجازه می‌دهند «مانند انسان فکر کنند»
چکیده کوتاه
- خودروهای خودران را با توانایی استدلال شبیه به انسان برای سناریوهای نادر رانندگی توانمند کنید.
- مدل‌ها و ابزارهای متن‌باز، توسعه هوش مصنوعی برای کاربردهای فیزیکی را تسریع می‌کنند.
- شبیه‌سازی‌ها و مجموعه‌داده‌ها، ایمنی و اعتبارسنجی سیستم‌های خودران را بهبود می‌بخشند.

در CES 2026، انویدیا Alpamayo را معرفی کرد، خانواده‌ای جدید از مدل‌های هوش مصنوعی متن‌باز، ابزارهای شبیه‌سازی و مجموعه داده‌ها برای آموزش ربات‌ها و وسایل نقلیه فیزیکی که برای کمک به خودروهای خودران در استدلال در موقعیت‌های پیچیده رانندگی طراحی شده‌اند.

جنسن هوانگ، مدیرعامل انویدیا، در بیانیه‌ای گفت: «لحظه ChatGPT برای هوش مصنوعی فیزیکی فرا رسیده است - زمانی که ماشین‌ها شروع به درک، استدلال و عمل در دنیای واقعی می‌کنند. Alpamayo استدلال را به خودروهای خودران می‌آورد و به آن‌ها اجازه می‌دهد تا در سناریوهای نادر فکر کنند، در محیط‌های پیچیده با ایمنی رانندگی کنند و تصمیمات رانندگی خود را توضیح دهند.»

در هسته خانواده جدید انویدیا، Alpamayo 1 قرار دارد، یک مدل استدلال زنجیره‌ای بینایی-زبانی-عملیاتی (VLA) با ۱۰ میلیارد پارامتر که به یک خودروی خودران اجازه می‌دهد تا بیشتر شبیه انسان فکر کند تا بتواند موارد پیچیده و نادر را حل کند - مانند نحوه مدیریت خرابی چراغ راهنمایی در یک تقاطع شلوغ - بدون تجربه قبلی.

علی کانی، معاون بخش خودروی انویدیا، روز دوشنبه در یک نشست خبری گفت: «این کار را با شکستن مشکلات به مراحل مختلف، استدلال در مورد هر احتمال و سپس انتخاب ایمن‌ترین مسیر انجام می‌دهد.»

یا همانطور که هوانگ در سخنرانی اصلی خود در روز دوشنبه بیان کرد: «[Alpamayo] نه تنها ورودی سنسور را دریافت کرده و فرمان، ترمز و شتاب را فعال می‌کند، بلکه در مورد اقدامی که قرار است انجام دهد نیز استدلال می‌کند. این به شما می‌گوید که چه اقدامی قرار است انجام دهد، دلایلی که منجر به آن اقدام شده است. و سپس، البته، مسیر حرکتی.»

کد زیربنایی Alpamayo 1 در Hugging Face موجود است. توسعه‌دهندگان می‌توانند Alpamayo را برای نسخه‌های کوچک‌تر و سریع‌تر برای توسعه خودرو تنظیم کنند، از آن برای آموزش سیستم‌های رانندگی ساده‌تر استفاده کنند، یا ابزارهایی مانند سیستم‌های برچسب‌گذاری خودکار که داده‌های ویدئویی را به طور خودکار برچسب‌گذاری می‌کنند یا ارزیاب‌هایی که بررسی می‌کنند آیا خودرو تصمیم هوشمندانه‌ای گرفته است، روی آن بسازند.

کانی گفت: «آن‌ها همچنین می‌توانند از Cosmos برای تولید داده‌های مصنوعی استفاده کرده و سپس برنامه خودروی خودران مبتنی بر Alpamayo خود را بر روی ترکیبی از مجموعه داده‌های واقعی و مصنوعی آموزش داده و آزمایش کنند.» Cosmos برند مدل‌های جهانی مولد انویدیا است، سیستم‌های هوش مصنوعی که نمایشی از یک محیط فیزیکی ایجاد می‌کنند تا بتوانند پیش‌بینی کرده و اقدام کنند.

به عنوان بخشی از عرضه Alpamayo، انویدیا همچنین یک مجموعه داده باز با بیش از ۱۷۰۰ ساعت داده رانندگی را منتشر می‌کند که در طیف وسیعی از مناطق جغرافیایی و شرایط جمع‌آوری شده و سناریوهای نادر و پیچیده دنیای واقعی را پوشش می‌دهد. این شرکت همچنین AlpaSim را راه‌اندازی می‌کند، یک چارچوب شبیه‌سازی متن‌باز برای اعتبارسنجی سیستم‌های رانندگی خودران. AlpaSim که در GitHub موجود است، برای بازسازی شرایط رانندگی دنیای واقعی، از سنسورها تا ترافیک، طراحی شده است تا توسعه‌دهندگان بتوانند سیستم‌ها را در مقیاس به طور ایمن آزمایش کنند.

این مقاله توسط هوش مصنوعی ترجمه شده است و ممکن است دارای اشکالاتی باشد. برای دقت بیشتر، می‌توانید منبع اصلی را مطالعه کنید.