شرطبندی بزرگ ریویان روی رانندگی خودکار مبتنی بر هوش مصنوعی

این مقاله/پست توسط هوش مصنوعی ترجمه شده است، ممکن است دارای اشکالاتی باشد. برای دقت بیشتر، میتوانید منبع اصلی را مطالعه کنید.
ربات در کافه تریا دفتر ریویان در پالو آلتو، قفسههای پر از قهوههای کنسروی خنک را دور زد - تا اینکه دیگر این کار را نکرد. پنج دقیقه بعد، مردی با احتیاط آن را از سر راه همه کنار زد و کلمه "گیر کردم" با رنگ زرد روی صفحه نمایش ربات بیچاره چشمک میزد.
این شروع خوبی برای روز خودمختاری و هوش مصنوعی ریویان نبود، نمایشی از برنامههای این شرکت برای خودران کردن خودروهایش. ریویان ربات کافه تریا را نمیسازد و مسئولیتی در قبال تواناییهای آن ندارد، اما پیام آشنایی در نقصهای آن وجود داشت: این کار سخت است.
ساعاتی بعد، وقتی در یک SUV مدل R1S 2025 در طول نمایش ۱۵ دقیقهای "مدل رانندگی بزرگ" جدید ریویان که خودشان توصیف کرده بودند، نشسته بودم، این پیام به یادم آمد.
این خودروی برقی مجهز به نرمافزار رانندگی خودکار، من و دو کارمند ریویان را در مسیری پر پیچ و خم نزدیک محوطه شرکت همراهی کرد. وقتی از کنار دفتر مهندسی تسلا رد شدیم، متوجه شدم که یک مدل S جلوی ما برای پیچیدن به سمت پارکینگ شرکت رقیب، سرعت خود را کم کرد. R1S سرانجام متوجه این موضوع شد و درست قبل از اینکه کارمند ریویان مداخله کند، به شدت ترمز کرد.
در طول رانندگی نمایشی من، یک مورد قطع واقعی وجود داشت. کارمند پشت فرمان هنگام عبور از یک بخش یکطرفه جاده به دلیل هرس درختان، کنترل را به دست گرفت. در کل چیز کوچکی بود. اما به ندرت هم اتفاق نمیافتاد؛ من چندین سواری نمایشی دیگر را دیدم که قطع اتصال داشتند.
بقیه رانندگی برای نرمافزاری که هنوز آماده عرضه نیست، به اندازه کافی خوب پیش رفت، به خصوص با توجه به اینکه ریویان سیستم کمک راننده مبتنی بر قوانین قدیمی خود را کنار گذاشته و رویکردی سرتاسری را اتخاذ کرده است - همانطور که تسلا Full Self-Driving (Supervised) را توسعه داده است. این نرمافزار در چراغهای راهنمایی توقف میکرد، پیچها را مدیریت میکرد، برای دستاندازها سرعت خود را کم میکرد، همه اینها بدون قوانین برنامهریزی شدهای که به آن بگویند این کارها را انجام دهد.
یک چرخش آرام در سال ۲۰۲۱

RJ Scaringe، مدیرعامل، روز پنجشنبه در مصاحبهای گفت: "سیستم قدیمی ریویان بسیار قطعی و بسیار ساختاریافته بود. "هر کاری که خودرو انجام میداد، نتیجه یک استراتژی کنترلی از پیش تعیین شده بود که توسط انسانها نوشته شده بود."
اسکارینج گفت که وقتی ریویان در سال ۲۰۲۱ شاهد رشد هوش مصنوعی مبتنی بر ترنسفورمر بود، او به آرامی "تیم را بازسازی کرد و از صفر شروع کرد و گفت، بیایید پلتفرم رانندگی خودکار خود را برای دنیای متمرکز بر هوش مصنوعی طراحی کنیم."
پس از صرف "زمان زیادی در زیرزمین"، ریویان نرمافزار رانندگی جدید را که از ابتدا ساخته شده بود، در سال ۲۰۲۴ بر روی خودروهای نسل دوم R1 خود که از پردازندههای Orin انویدیا استفاده میکنند، عرضه کرد.
اسکارینج گفت که این شرکت تنها اخیراً شاهد پیشرفت چشمگیری بوده است "به محض اینکه دادهها واقعاً شروع به سرازیر شدن کردند."
ریویان شرطبندی کرده است که میتواند مدل رانندگی بزرگ (LDM) خود را با دادههای ناوگان به قدری سریع آموزش دهد که به این شرکت اجازه دهد تا اواخر این ماه آنچه را که "Universal Hands-Free" مینامد، عرضه کند. این بدان معناست که صاحبان ریویان قادر خواهند بود دستهای خود را از روی فرمان در ۳.۵ میلیون مایل جاده در ایالات متحده و کانادا بردارند (تا زمانی که خطوط نقاشی شده قابل مشاهده باشند). در نیمه دوم سال ۲۰۲۶، ریویان رانندگی "نقطه به نقطه" را مجاز خواهد کرد، یا نسخه مصرفکننده نمایشی که روز پنجشنبه دریافت کردیم.
چالش "چشمها آزاد" به "دستها آزاد"
تا پایان سال ۲۰۲۶، پس از اینکه ریویان شروع به عرضه SUVهای کوچکتر و مقرون به صرفهتر R2 خود کرد، تراشههای انویدیا را کنار گذاشته و آن خودروها را به یک کامپیوتر خودمختاری سفارشی جدید که روز پنجشنبه رونمایی شد، مجهز خواهد کرد. آن کامپیوتر، به علاوه یک سنسور لیدار، در نهایت به رانندگان اجازه میدهد تا دستها و چشمهای خود را از جاده بردارند. خودمختاری واقعی - جایی که راننده مجبور نیست نگران بازپسگیری کنترل خودرو باشد - بسیار فراتر از آن است و تا حد زیادی به سرعت آموزش LDM ریویان بستگی خواهد داشت.
این عرضه یک چالش کوتاهمدت برای ریویان ایجاد میکند. کامپیوتر خودمختاری و لیدار جدید تا چند ماه پس از فروش R2 آماده نخواهند بود. اگر مشتریان خودرویی را بخواهند که بتواند رانندگی "چشمها آزاد" (یا بیشتر) را مدیریت کند، باید منتظر بمانند. اما R2 محصولی حیاتی برای ریویان است و این شرکت به فروش خوب آن نیاز دارد - به خصوص پس از کاهش فروش خودروهای نسل اول.
اسکارینج گفت: "وقتی فناوری با این سرعت در حال حرکت است، همیشه سطحی از منسوخ شدن وجود خواهد داشت، و بنابراین آنچه ما میخواهیم در اینجا انجام دهیم این است که در مورد آنچه در راه است، بسیار مستقیم باشیم." R2های اولیه همچنان رانندگی "نقطه به نقطه" وعده داده شده ریویان را دریافت خواهند کرد که بر اساس نرمافزار جدید خواهد بود و بدون دست خواهد بود اما نه بدون چشم.
او گفت: "بنابراین [اگر] شما R2 را میخرید و آن را در نه ماه اول میخرید، فقط محدودتر خواهد بود." "من فکر میکنم اتفاقی که میافتد این است که برخی از مشتریان میگویند 'این برای من خیلی مهم است و من منتظر خواهم ماند.' و برخی میگویند 'من بهترین و جدیدترین چیزها را همین الان میخواهم و R2 را همین الان میگیرم و شاید یک یا دو سال دیگر آن را عوض کنم و نسخه بعدی را بعداً بگیرم. خوشبختانه، تقاضای زیادی برای R2 وجود دارد که فکر میکنیم با شفافیت در این مورد، مشتریان میتوانند خودشان تصمیم بگیرند."
او گفت: "در دنیای ایدهآل، همه چیز همزمان اتفاق میافتد، اما جدول زمانی خودرو و جدول زمانی پلتفرم خودمختاری کاملاً همسو نیستند."
وقتی من در سال ۲۰۱۸ اولین مصاحبه را با اسکارینج انجام دادم، قبل از اینکه ریویان حتی ظاهر خودروهایش را نشان دهد، او هدفی را بیان کرد که هنوز در ذهنم طنینانداز است. او میخواست خودروهای ریویان را آنقدر قادر به رانندگی خودکار کند که: "اگر برای پیادهروی رفتید و از یک نقطه شروع کردید و در نقطه دیگری به پایان رسیدید، خودرو در انتهای مسیر به شما ملحق شود."
این قول بلندپروازانه در مورد خودروهای خودران بود که هفت سال پیش بسیار رایج بود، اما حداقل برای من به این دلیل ماند که با برند ماجراجویانه و آرمانگرایانه ریویان همخوانی داشت.
اسکارینج روز پنجشنبه به من گفت که او هنوز معتقد است که ریویان میتواند چنین موردی را در چند سال آینده فعال کند. مطمئناً تا زمانی که این شرکت خودروهای R2 با قابلیت بیشتر خود را آزمایش و بسازد، این اتفاق نخواهد افتاد، که در بهترین حالت حداقل یک سال دیگر طول میکشد.
او گفت: "ما میتوانیم [این کار را انجام دهیم]. تمرکز زیادی روی آن نبوده است." این موضوع میتواند با نزدیک شدن شرکت به خودمختاری سطح ۴ تغییر کند، زیرا تا آن زمان شرکت LDM خود را بر روی جادههای چالشبرانگیزتر و بدون ویژگیهای راهنما مانند خطوط جاده آموزش داده است.
او گفت: "سپس، کمی شبیه این میشود که دامنه طراحی عملیاتی (ODD) چیست؟ جادههای خاکی، خارج از جاده؟ آسان است." فقط انتظار نداشته باشید که ریویان به طور خودکار در Hell’s Gate در موآب رانندگی کند.
"ما هیچ منبعی را صرف سنگنوردی خودکار نمیکنیم." "اما در مورد رسیدن به ابتدای مسیر؟ قطعاً."
این داستان برای منعکس کردن اینکه بهروزرسانی Universal Hands-Free ریویان اواخر این ماه عرضه میشود، بهروزرسانی شده است.



